常见的胶囊咖啡机规格，主要分为和Nespresso兼容，或者和Dolce Gusto兼容的咖啡机。这两种咖啡机的胶囊是不兼容的。Dolce Gusto主打的是花式咖啡，一般需要两个胶囊，一个是咖啡，一个是奶粉。根据咖啡胶囊的数量和兼容性而言，Nespresso 胶囊咖啡机有广泛的第三方厂家，也有广泛的第三方胶囊可以选择。但是Nespresso 胶囊咖啡机只能产出基本的咖啡液（不同发风味和厂家），一般不推荐直接饮用，可以作为其他咖啡饮品的底液。
本文包含市面常见的胶囊咖啡系统和规格原理。
- Nespresso 胶囊咖啡机
兼容性好的胶囊系统。
- Dolce Gusto胶囊咖啡机
适合喜欢花式咖啡的人群，尤其家中没有常备牛奶的情况
- Iperespresso胶囊咖啡机
illy家自成一体的系统，兼容性有待考虑
- Tassimo咖啡机
博世的系统，好像见到的不多。
补充说明：
对于半自动咖啡机，也能用胶囊制作咖啡，只是减少了磨粉和填装咖啡的过程。
惠家咖啡机就有转换接头，如下：
手动胶囊咖啡机
1）Realcup咖啡机
参考资料：
- http://blog.sina.com.cn/s/blog_159d6425b0102wjzc.html
- https://zhuanlan.zhihu.com/p/179178182