价格约3w，货期4个月。

此阀为数字阀，采用IAC-R接口通讯的方式进行控制，有模拟量接口，A/D的精度12bit，D/A的精度10bit，支持数字传感器。

此阀实现了将控制器和放大器集成在阀上的一体式设计，因此应用中无需闭环控制器，只需要PLC通讯进行参数设置和指令发送。控制模式支持位置控制，压力控制，流量控制，P/Q控制，交替位置/压力控制，交替位置/力控制。控制器功能包括：零偏补偿，特性补偿，死区补偿，传感器校准，PID控制，传感器校准，输入输出滤波，指令整定，输出反向。

阀本体带有故障安全位，能够实现不同的反向不同的增益，最大流量100L/min@7MPa,典型的频响80Hz。最高压力31.5MPa。

典型应用

电气框图

系统的控制功能图

软件流程图

p/Q控制（压力闭环控制，流量开环控制）

位置控制

力控制

位置/压力交替控制（两个闭环同时工作，由输出选择器实时判断具体闭环情况）

注意：此图中微分项的实现方式和经典PID不同。

用户手册中介绍的四种滤波方式：

巴塞尔滤波

对阀的特性补偿

两种死区补偿方式：