MOOG 运动控制器MSC 开发环境为MACS，
其中MSC 1 硬件特性：
Moog-Controllers-MotionController-Catalog-chs
B95906-001 MSC ENGLISH_HB_M3000_MSC_V1p1
- 采用24V供电，最小周期400us，
- 硬件采用powerPc 处理器，
- 有8通道AD采集，16bit，能够采集电压和电流信号
- 2通道DA输出16bit，能够输出电压1和电流信号
- 支持多种通讯包括网线，通讯速度10Mb/s，
采购包括：
1）D136-001-007 主机
2）VK0055-018 接线排 5个
3）VK0055-009 接线排 1个
4）D138-002-002 主机key(类似于硬件U盘)
(以上硬件采购税后费用为4.5W)
设备一起采购的软件包括：
5）D138-001-001 编程环境key