伺服阀的构造始于阀体。
阀体装有阀套，以使阀芯可以精确的与阀套匹配。
同样的阀体，可匹配不同的阀套、阀芯。
主阀体提供先导油的过滤器。
阀台端盖连接来自过滤器的先导油。
先导级包含两个喷嘴。
此外，先导级包含力矩马达。衔铁与力矩马达相连，挡板经过两个先导喷嘴，并与主阀芯连接。
当阀没有给定信号时，相对于两个喷嘴，挡板居中，主阀芯两侧的压力也相等，主阀芯也因此居中。
力矩马达装在一个永久磁铁里面。
电流流经力矩马达线圈会使电枢磁化，并使电枢偏转。 偏转的方向取决于电压极性，偏转的程度取决于电流的大小。
衔铁的偏转造成挡板的移动，靠近一个喷嘴，远离另外一个喷嘴，从而使主阀芯一段压力增加，另外一段压力减小，主阀芯两端建立起压差。
主阀芯移动并流动通过阀。当主阀芯移动时，先导压力达到平衡且阀芯停止移动时，挡板被拉回到两个喷嘴的中心。
