齿轮泵有外啮合齿轮泵，内啮合齿轮泵和摆线内啮合齿轮（也称转子泵）泵三种。按照组成型式还可以分成双联齿轮泵，三联齿轮泵，复合齿轮泵。
内啮合齿轮泵，在EHA系统中用途较为广泛，本文主要简介泵的原理。
内啮合齿轮泵的优点是结构紧凑，尺寸小，重量轻,使用寿命长,压力脉动和噪声都较小；它们的缺点是齿形复杂，加工精度要求高，造价较贵。现在采用粉末冶金工艺压制成型，成本降低，应用得到发展。在转速n 不变的条件下，泵的输出流量可以改变的称为变量泵，不可改变的称为定量泵。齿轮泵的排量V 不能改变，所以属定量泵。
补充说明：
常用的内啮合齿轮泵的供应商见《常用泵供应商名单》
参考资料：
- https://www.hytek.cn/product/prolist/34.html
- 机械设计手册 成大先 第六版
- https://zhuanlan.zhihu.com/p/50758349