EHA相关的一些论文资料整理[0]

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EHA也成为电液作动器，它本身有很多种名称，例如CLDP，SHA等，采用关键词搜索时等效的关键词包括：无阀液压系统，直驱式系统DDVC，容积控制。

本篇在论文收集过程中也涉及到其他的非EHA的原理，阅读时，需要注意区分。
EHA系统的关键指标：功率，响应，速度，精度，发热量
EHA系统目前的研究都是针对应用进行，其中包括压机，注塑机，船舶舵鳍控制，飞机飞控。
EHA系统的控制目标大多为位置控制，其中难点主要在工业现场一般使用单出杆非对称杆导致的两腔的流量不一致。
采用伺服电机+定量泵的方式，伺服电机工作在速度闭环模式，系统的外环由被控对象决定，需要匹配电机和泵的惯量以及泵的内漏和最低转速的关系。
  • SZ_100_800注塑机节能改造与动态特性研究

给出了EHA的可用的系统组成和元器件选型

主要元器件：

  1. 德国voith直线共轭内啮合齿轮泵IPV5-50-101，排量20ml/rev，额定压力25MPa，最高压力32MPa，额定转速2000rpm
  2. 18KW伺服电机 山东欧瑞 180ST0180-RF2A 电机+SDZ10-0180T3C3R驱动器
  • EHA齿轮泵压力平衡槽及其电机控制参数的优化研究

主要元器件

  1. 东莞巨丰K1BP内啮合齿轮泵 0.8mL/r，最高转速6000rpm，最低600rpm，额定压力16MPa，最高压力25MPa
  2. 德马克80M-02430C5-E
  • 基于飞机发动机尾部喷口转向机构的EHA设计与性能研究

主要研究单位和成果：

1）日本油研

2）日本第一电气株式会社

3）美国moog

4）parker

5）航天一院 18 所

6）704所

7）其他单位包括：北京航天航空大学、浙江大学、哈尔滨工业大学，广东工业大学，太原理工大学、西安交通大学

几种EHA的原理

论文研究的原理

主要元器件：

  1. 西安航博机械设备有限公司 永磁同步电机 +艾默生 CT 系列直流伺服驱动器，型号为 M701-06400470A
  2. 意大利马祖奇双向定量齿轮泵，型号为 ALM2A-R-13，排量为 9.6m L/r，最大转速 4000 r/min
  • 多电飞机功率电传作动器研究

  • 飞机EMA_EHA作动器的多学科协同设计优化

  • 卷板机无阀液压伺服系统设计与仿真分析

  • 直驱式容积控制水下作业工具系统动力源研究

主要元件：松下伺服电机MINAS-A MDMA 2KW（MDM202AIG 驱动器）+长江液压GM5-5齿轮泵/马达

  • 商用飞机液压元件研究平台开发

  • EHA轴向柱塞泵高速化若干关键技术研究

  • 阀_泵并联变结构调速系统研究

主要元件：HLA4VSG40EO2，控制阀选用意大利 ATOS 生产的伺服比例阀，型号 为 DLHZO-TE040L3，6 通径，零遮盖，线性调节，带 Y 型安全位，双阀口压降 3MPa 时的额定流量为 9L/min。

  • 全液压顶驱电液比例容积调速系统研究

  • 电动摆式列车关键技术研究

  • 变转速电动静液作动器速度死区及补偿方法研究

  • 直驱式数控机床液压动力卡盘力控系统研究

主要元器件：

台达公司的型号为 ECMA-C20807RS 的伺服电机（达公司的型号为 ASD-B2-0721-B 的伺服驱动器）

日本松下公司型号为 MHMA102A1C 的伺服电
机（松下公司型号为 MHMA102A1C 的伺服电机配套的驱动器）

台湾 HP 公司型号为 PA-2-R-K6F 的齿轮泵
  • 变排量非对称轴向柱塞泵特性研究+非对称柱塞泵直驱挖掘机液压缸系统特性研究

本论文主要讨论了对于非对称缸的EHA处理措施，重点研究的是三个口的定制泵，闭式泵控单出杆液压缸系统现状

  • 伺服直驱泵控注塑机系统仿真与实验研究

主要元器件：

日本住友QT62-80F-BP-Z齿轮泵，盛迈伺服电机SM-190H25D20C-Rn21F

  • 基于DSP的注塑机运动控制器设计及控制算法研究

本文讲述了采用TI DSP F28335做成的控制器，给出了AD等代码，可以作为研究DSP的材料。

  • 基于DSP的电液调节阀动态特性研究

采用F28335DSP作为控制器，给出了DSP的外围电路设计参考。

  • 基于小波神经网络的伺服直驱泵控液压系统研究

主要元器件：

台达的三相交流永磁同步伺服电机，型号为 ECMA-E21320RS

意大利罗茨（RONZIO）01ZBG42F142Y0N

控制器采用TI DSP F28335

  • 分腔独立泵阀协同和变转速容积控制电液系统特性研究

本文分析了常见的阀控系统，阀控非对称缸的系统特性，对容积控制及其各种型式进行研究。本文值得后期再仔细学习

  • 火箭舵机转速排量复合调节电动静液作动器设计与研究

  • 直驱式电液伺服位置及压力控制系统的研究

  • 新型直驱式电液伺服飞行模拟器单通道驱动装置研究

  • 船舶直驱式容积控制液压舵机系统的分析与设计

  • 基于DDVC技术的转叶舵机研究

  • 直驱式电液伺服位置系统动态特性研究

  • 直驱式电液伺服转叶舵机关键技术及其控制系统研究

  • 基于DDVC的超深钻井绞车型升沉补偿系统的建模和控制

主要元器件：

1）三洋永磁同步电机P60B13100HXS00(驱动器PY2A030A2)

2）双向变量泵力士乐A10VG28EP4D1/10L-NSC10F