ER5000（电子控制器ER5000+功率级），采用金属膜片式两级调压的方式进行控制。调压阀采用双环方式进行控制，先导闭环（内环）采用内置的压力传感器可控制到7.5bar，外环采用外部的压力传感器进行闭环，内置的控制器能够实现双环的PID控制，内置的AD模块为16bit精度，更新周期为25ms。先导级系统闭环响应为2Hz，先导的闭环周期为25ms。级联的方式没有给闭环周期。
控制模式为内部闭环控制，外部闭环控制和双环控制。其中外部闭环控制由于其内部刚度不足，控制效果不好，不推荐单独使用，一般建议采用双环控制，由PLC发送控制指令即可，而无需PLC做闭环控制。对于升降速度较慢的系统，也可以采用内环控制+开环控制相结合的方式。
补充说明：
- 典型应用
对于参与控制的压力传感器需要紧靠控制阀出口。
26-2064-T26A47038功率级
从上图的控制结构采用的是微分先行算法，其他常见算法结构见液压伺服控制结构简介
B和C曲线算是调整的比较合适的曲线
- ER5000的控制结构可以采用的方式：
对于压力控制推荐采用两级闭环控制。对于实际上，具体实战的时候还分为以下两种方式：
A）在ER5000中实现两级闭环控制
此种方式PLC对于比例控制阀只需要发生指令即可，由于实际上ER5000采用两级闭环时的响应时间慢，因此适用于目标控制模式，而不适合随动控制。
B）在ER5000中实现内环控制，在PLC中实现外环控制
在PLC中作外环控制，推荐的控制闭环周期为30ms，因此适合某些慢速的随动控制模式。
另外先导头到功率级主阀的管路需要采用钢管连接，并且功率级阀芯到压力传感器之间需要避免串入其他元件。先导头（先导控制部分）可以采用SMC或者festo的低压的比例调压阀。详细可见《气体减压和背压下的压力控制阀》。