动力源驱动技术的发展：恒速电机驱动定量→恒速电机驱动变量泵→调速电机（变频器）驱动定量泵→伺服电机驱动定量泵。
EHA发展的基本理念：首先把电能转化液压能，然后转化为机械能。通过调速电机驱动液压泵，其可工作在4象限，控制液压执行器。
为了实现精密运动控制，如实现位置、速度和力的控制，需要考虑采用高性能伺服电机+位移传感器+压力传感器等措施，通过闭环控制来实现。
可构建两种不同类型的系统：独立的（闭式预加载）和非独立的（开式预加载，需要辅助泵）
详细的原理构思图。
神经中枢大脑：EPU部分，包括驱动器、伺服电机、径向柱塞泵
增加一些躯体（阀块和油缸），一个完整的EAS就诞生了。
泵与电机直接安装，无需管道，可工作在4象限。
运行泵内冷：零流量，连续高压。
双排量设计（大/小排量）：快速运动大流量，精密控制小流量。
应用广泛。
