伺服运动控制，采用泵控还是阀控？这是一个时髦的话题。
本文简单梳理了EHA电液执行器的几家引领者，归纳其目前具备的技术能力。
Rexroth：SHA
| 功率 | 8 – 70 kW |
| 电机 | Rexroth伺服同步电机 (MSK) |
| 驱动控制器 | Rexroth驱动控制器 (HCS) |
| 控制单元 | Rexroth控制单元 (CSH) |
| 泵 | Rexroth轴向柱塞泵 |
| 最大工作压力 | 35 MPa |
| 最高负载 | 2.500 kN |
| 最长行程 | < 1.800 mm |
| 速度 | < 1.000 mm/s |
| 选项 | 位置和力控制的模块化软件 (PFC) |
伺服压力机和成型技术
•连接技术
•热成型
•注塑，压铸和吹塑机
•木工机械
•阀门驱动
•装配和处理技术
•包装机械和输送系统
•特殊机器
•测试技术和模拟器
VOITH：CLPD
| 功率 | 11 – 50 kW |
| 电机 | 三种标准尺寸 |
| 泵 | 内啮合齿轮泵 |
| 最大工作压力 | 26 MPa |
| 最大负载 | 大约500 kN |
| 标准行程 | 50, 100, 200, 300, 400 mm |
| 活塞直径 | 40, 50, 63, 80, 100, 120, 140, 160 mm |
| 速度 | < 640 mm/s |
| 选项 | 位置和压力控制 |
折弯机 •切割机 •成型机 •压力机 •特殊机器 •物料搬运 •试验台和实验室应用 •食品工业
MOOG：EHA
| 功率 | 31 – 173 kW |
| 电机 | MOOG |
| 驱动控制器 | MOOG |
| 控制单元 | MOOG |
| 泵 | 径向柱塞泵 |
| 最大压力 | 35 MPa |
| 最大负载 | 根据客户要求定义 |
Hörbiger：EHA
| 功率 | 4,45 / 6,07 kW |
| 电机 | 三种标准尺寸 |
| 泵 | 内啮合齿轮泵 |
| 最大压力 | 32 MPa |
| 最大负载 | < 1.250 kN |
| 行程 | 280 / 450mm |
| 速度 | < 640 mm/s |
| 选项 | 位置和压力控制 |
驱动功率比较
不同等级的功率适用于不同的应用场合。
功率<5千瓦 •动力输出机生产机器 •注塑机，吹塑机 •冲压，铆接，铆接 •测试和特殊机器 •......
功率> 5千瓦 •主驱动生产机器 •压力机 •滚压机 •......
| Voith | Rexroth | Moog | Hörbiger |
| 11–50 kW | 8–70 kW | 31–173 kW | 4–7 kW |
| 250 bar | 350 bar | 350 bar | 320 bar |
| 500 kN | 2.500 kN | 定制化 | 1.250 kN |
液压泵的区别
| Voith | 内啮合齿轮泵，匹配油缸面积比 < 250 bar |
| Rexroth | 轴向柱塞泵 10 … 63 cm3 < 350 bar |
| Moog | 径向柱塞泵 19 … 250 cm3 < 350 bar |
电机的区别
| Voith | Voith |
| Rexroth | Rexroth IndraDyn S伺服电机 |
| Moog | Moog伺服电机 MD系列 |
液压缸
| 类型 | 定制化安装 |
阀块
| Voith | 3 种尺寸，3种功能 |
| Rexroth | 定制化 |
| Moog | 定制化 |
驱动控制器
| Voith | 三种不同的控制器 |
| Rexroth | Rexroth Indra Drive C 驱动控制 |
| Moog | 定制化 |
综 述
泵控缺乏精密应用控制中所需要的系统频宽，例如，因为泵控没有所需的高频率响应。阀的频响可以达到150~200Hz，而最快的泵的频率响应也只是其几分之一。
也许将来，泵的频响可以达到50或者80Hz，甚至更高，使得它们可以应用在现在使用伺服阀或比例阀控制的场合。但是短期内，泵的频响还是大概在20~30Hz的范围。
来自Weber Hydraulik的EHA
但是，由于泵控系统在紧凑型，节能性，低噪音以及分散控制等方面的优势，并结合其定制化的需求，必定在某些层级的应用方面，越来越多的挤占阀控市场。