本专题期望完成基于控制专业和液压专业的相关知识，实现液压控制的完整知识图谱。
- 标准与术语
- GBT 17212-1998 工业过程测量和控制 术语和定义
- 20世纪”三大论：控制论，系统论，信息论
- 系统工程，逆向工程，控制理论，控制工程
- 时域，频域，反馈，线性系统，阶跃响应，
- 特性图：波德图bode图，根轨迹图，奈奎斯特图，尼柯尔斯图
- 稳定判据：李雅普诺夫稳定性，劳斯–赫尔维茨稳定性判据，奈奎斯特稳定判据，不稳定性，相位裕度，
- 常见的变换：S转换，Z变换，双线性转换 Tustin变换，拉普拉斯变换，傅里叶变换，离散傅里叶变换
- 控制算法：PID
- 建模方法：键结图bondgraph，信号流图，基于模型的设计MBD，数学模型，传递函数，Modelica
- 控制专业的基本原理
1）反馈原理
运用负反馈实现非线性系统的线性特性
2）比例控制原理（瓦特原理）
根据误差来实现对误差的纠偏
3）抗扰原理（指南车原理）
根据扰动构造控制量提前补偿干扰
4）前馈控制原理
利用系统开环的快速性
- 控制研究的本质问题
1）稳定性——反馈系统的本质问题，各种稳定性判据
2）抗扰性——控制系统的本质问题
3）最优性——控制科学的价值观，H∞，ITAE
4）开创性——控制学科的前途问题
- 控制科学的算法设计范式
1）工业范式，采用通用的PID和前馈等控制范式，详见：PID工程算法专题
2）模型范式，基于准确的模型设计和CAE工程，详见：控制算法设计的一般流程
3）抗扰范式，基于基本系统已知的部分信息进行设计，将系统抽象成多阶的积分器，详见ADRC控制算法
- 控制系统的一般性问题
现实世界被控对象的不确定性和非线性动态。
1）能控标准型
2）能观标准型
3）反馈系统标准型（韩氏标准型）
- 应用
本部分有内容和windows系统常用软件的部署，测试和应用重合，在此不重复罗列
- PID工程算法专题，pid控制器
- 液压位置同步的实现方式
- 液压伺服控制结构简介
- 液压伺服的力和位置的分时控制
- 常见的线性的控制算法及其实现
- 数字pid控制器的积分饱和问题及其解决措施
- 西门子plc的pid模块简介
- 再讲pid算法及其常见变种
- 力士乐比例技术-电液轴控系统的选择
- 高级液压伺服运动控制设计实践指导
- 伺服控制器和伺服阀专题
- ADRC控制算法
- 认知提高
参考资料：
- 模糊控制及其MATLAB仿真 石辛民
- 自抗扰控制思想探究 高志强
- https://zhuanlan.zhihu.com/p/82621398