NI cRIO-9066+NI9220+NI9265
硬件价格3.5W labviewer软件费6.5W
国产替代是芒果树，其典型的硬件价格在1.3w左右。
常用的型号P812，S813
P812是不带外壳的
S813
系统的大概原理：
x86负责启动到linux RT系统下，估计有专门的linux下的实时守护程序用于将编译的FPGA程序下发到xilinx芯片中，同时将FPGA数据通过PCI总线通过DMA的方式转移到x86内存中，再由x86将其通过网口传输到上位机。
目前还不清楚FPGA在这块电路上的具体作用。